ارس فایل » پایان نامه دست مصنوعي سيبرنتيكی
از دیروز بیاموز. برای امروز زندگی کن و امید به فردا داشته باش. (آلبرت انیشتن)
ضمانت بازگشت
فایل های تست شده
پرداخت آنلاین
تضمین کیفیت
دانلود فوری

قیمت فایل : 5900 تومان

نوع فایل : پایان نامه تعداد صفحات : 94 حجم فایل (مگابایت) : 0.042 فرمت فایل : ورد نرم افزارهای مورد نیاز : microsoft office
<span itemprop="name">پایان نامه دست مصنوعي سيبرنتيكی</span>

دست مصنوعي سيبرنتيكی

 

مقدمه

 

انسان از دير باز در جستجوي رفع معلوليت خويش بوده است و براي معلوليت عضوهايي مانند دست و پا،قطعات چوب و فلز را براي جايگزيني اين اعضا استفاده نموده است.اما بطور مشخص پيشرفت تكنيك طراحي پروتز دست به روش الكتريكي بعد از جنگ جهاني دوم آغاز گرديده است.

فعاليت ساخت اندامهاي مصنوعي (Artifitial organs) بيشتر مقارن با جنگهاي بزرگ يا بعد آن بوده است كه تعداد زيادي از جوانان قوي و نيرومند در صحنه هاي نبرد و يا مردم معمولي درزمان بمباران شهرها و يا در حين عمل جراحي دچار قطعي عضو مي شوند و نياز مبرم به اندام مصنوعي پيدا مي كنند.

براي يك نوع اوليه، كه به پاي چوبي (peg-leg) يا دست چنگكي (Hook Hand) معروف بود، تاريخ ۱۸۶۶ ذكر گرديده است. بعد از جنگ جهاني دوم و با توجه به تعداد زياد معلولين نوع ديگري از اندام مصنوعي بنام پروتز متصل به كابل cable connected prostheses طراحي وساخته شد كابل موجود در اين پروتز به منظور محكم كردن انتهاي اندام به سوكت (socket) و همچنين لنگر انداختن كابلهاي عمل كننده بكار ميرفت.

در معلولين زيربازو (Below-ElbowAmputtes) چرخش شانه سبب كوتاه شدن كابل وباز شدن انتهاي وسيله ي چنگكي شكل مي شود و در معلولين بالاي بازو (Above-1bow Amputees) براساس اينكه مفصل آرنج به وسيله كابل ديگري با حركت بالارفتن شانه قفل شده است باشد با حركت چرخشي شانه مي توان دو حركت باز شدن وسيله يا جمع كردن آرنج را انجام داد.

در ۱۹۴۸ R.Ritter يك پروتز مايوالكتريك دست را بنمايش گذاشت تا كارگراني كه در كارخانه دچار نقض عضو شده اند از آن استفاده كنند ولي استقبالي از اين پروتز صورت نگرفت و بايد توجه داشت كه مطلوب بودن پروتزهاي سنتي دست، در مجموع كم است.

ويتالي (VITALLY) و دستيارانش طي بررسي گزارشي داند كه هفتاد درصد معلولين دست، اين پروتزها را نپذيرفته اند اين نتيجه شگفت انگيز را مي توان چنين توجيه كرد كه فقدان يك دست زندگي انسان را مختل نمي كند ومانع كارايي آن نمي شود البته معلوليت بنحوي سبب محدود شدن به زحمت افتادن وفشار رواني مي گردد، اما اگر پروتز فايده قابل توجهي براي معلول نداشته باشد او ترجيح ميدهد كه بدون استفاده از ان به زندگي خود ادامه دهد، بخصوص اينكه ا ستفاده از آن براي او مشكل ظاهري و نحوه بكارگيري آن باعث جلب توجه ديگران شود.البته در جهت رسيدن به فايده هاي بيشتر در دست مصنوعي، پس از توسعه تكنولوژي الكترونيك مسئله استفاده از سيگنالهاي مايوالكتريك در كنترل دست مصنوعي مطرح گرديد.

تحقيقات اوليه توسط Reltter و در ادامه آن korbinsky در شوروي منجر به ارائه اولين سيستم كنترل مايوالكتريكي با كاربرد كلينيكي گرديد واز آن پس تاكنون در كشورهاي مختلف جهان از قبيل كانادا- سوئد- يوگسلاوي-ايتاليا-آمريكا –انگلستان به طراحي و اصلاح سيستم كنترل مايوالكتريك در پروتزهاي دست پرداختها ند ودر اين طراحي ها سيگنال ورودي الكترومايوگرام نقش كنترل كننده ON/OFF را براي راه اندازي موتور محركه پروتز دارد.

 

فهرست مطالب:

 

يكي شناخت دست طبيعي و چگونگي عملكرد آن وديگري كنترل حركت         ۹

بررسي عملكرد دست طبيعي  ۱۳

شكل مغز ۱۴

فصل اول            ۲۰

سيستم ارتباط        ۲۰

انسان- ماشين        ۲۰

سيستم ارتباط انسان-ماشين    ۲۱

پروتز سيبرنتيكي و مكانيكي ورباتيك    ۲۵

سطوح معلوليت اندام بالايي   ۳۶

فصل دوم ۳۹

سير تكاملي           ۳۹

دست مصنوعي     ۳۹

دست هاي مكانيكي: ۴۰

۲-دست نيوماتيكي: ۴۳

۳-دست الكترومغناطيسي:     ۴۴

۴-دست مايوالكتريكي (دست ريتر RreTer):      ۴۶

۵-دست وادوز Vaduz:       ۵۱

۶-دست روسي:     ۵۴

۷-دست سوئدي SVEN:       ۵۶

۸-دست ادينبورگ Edinborgh Arm:  ۵۷

۹-پيشرفت در سالهاي ۱۹۶۷ تا ۱۹۷۷:            ۶۱

۱۰-دست بوستون Boston Arm يا BA:          ۶۵

۱۱-دست يوتا Utah Arm:   ۶۷

۱۲-دست فيدر و ميشگان Feeder Arm-michigan Arm:            ۶۸

دريافت EMG:      ۷۴

الكترود   ۷۴

نحوه الكترودگذاري:            ۷۸

تقويت  كننده:        ۸۰

نويز در EMG و فيلتر ميان گذر:        ۸۱

مجموعه آزمايشگاهي – مكانيكي – الكترونيكي- نرم افزاري:           ۸۲

استفاده از روشهاي گوناگون كنترل در دست مصنوعي      ۸۴

نوع درمان ورودي ۸۴

روشهاي گوناگون كنترل:     ۸۶

قیمت فایل : 5900 تومان

دسته بندی : تاريخ : ۱۴ شهریور ۱۳۹۶ به اشتراک بگذارید :