ارس فایل » پایان نامه شبيه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت
بهتر است ثروتمند زندگی کنیم تا اینکه ثروتمند بمیریم. (جانسون)
ضمانت بازگشت
فایل های تست شده
پرداخت آنلاین
تضمین کیفیت
دانلود فوری

قیمت فایل : رایگان

نوع فایل : پایان نامه تعداد صفحات : 98 حجم فایل (مگابایت) : 4 فرمت فایل : ورد نرم افزارهای مورد نیاز : Microsoft office
<span itemprop="name">پایان نامه شبيه سازی موانع عقب خودرو  با استفاده از ۴ سنسور مافوق صوت</span>

پایان نامه شبيه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از ۴ سنسور مافوق صوت

 

چکيده :

 

در اين پروژه با استفاده از ۴ سنسور مافوق صوت به شبيه سازي موانع عقب خودرو

مي پردازيم اين سيستم در خودروهاي سنگين که امکان ديدن فضاي پشت اتومبيل در آيينه عقب ندارند کاربرد مناسبي خواهد داشت چگونگي کارکرد اين پروژه به اين صورت است که موج مافوق صوت به وسيله فرستنده ارسال مي گردد همزمان يک تاير در ميکرو راه اندازي مي شود زماني که موج ارسالي به مانع برخورد کرد و در گيرنده دريافت شد ميکرو تايمر را متوقف مي کند زمان اندازه گيري شده توسط تايمر عبارت است از زمان رفت و برگشت موج که نصب اين زمان ، زمان رفت موج خواهد بود حاصل ضرب اين زمان در سرعت موج مافوق صوت فاصله مانع تا سنسور را به ما مي دهد که براساس آن به مدل کردن خودرو نسبت به موانع مي پردازيم.

 

فصل اول

 

۱-۱- ماهيت امواج صوتي و مافوق صوت :

وقتي جسمي در محيط مادي مرتعش مي شود منجر به ارتعاش محيط اطراف خود مي گردد اگر در يک محيط يک آشفتگي ايجاد کنيم اين آشفتگي ، ذره به ذره در محيط جابه جا شده و پيش مي رود اين پديده فيزيکي ما را به تعريف اوليه موج رهنمون مي شود:

“انتشار آشفتگي در محيط را موج مي ناميم.”

دسته اي از امواج براي انتشار به محيط مادي نياز ندارند .”موجهاي الکترومغناطيس” که به لحاظ ماهيت از دوموج الکتريکي و مغناطيسي متعامد تشکيل مي گردند از اين دسته اند نور عمده ترين عضو مجموعه امواج الکترومغناطيس محسوب مي شود.

دسته ديگري از امواج که براي انتشار به محيط مادي نياز دارند “امواج مکانيکي” ناميده مي شوند برحسب راستاي جابه جايي اجزاي محيط ، امواج به دو دسته تقسيم مي شوند چنانچه اين جابه جايي در امتداد راستاي انتشار باشد موج را “موج طولي ” و اگر جابه جايي عمود بر راستاي انتشار باشد موج را “موج عرضي” مي خوانند.

صوت نتيجه حاصل از ارتعاش مکانيکي در محيط مادي است در اثر ارتعاش يک جسم مرتعش هواي اطراف آن نيز به ارتعاش در مي آيد اين موجها در هوا منتشر شده و انرژي مکانيکي را منتقل مي کند.

 

در صورتي که اين امواج در محدوده فرکانسي Hz20 تا KHz20 قرار گيرد براي گوش انسان قابل تشخيص خواهند بود به اين گستره “محدوده شنوايي” انسان گفته مي شود.

موج هاي با فرکانس پائين تر از Hz20 “امواج فروصوتي” يا “مادون صوت” و موج هاي با فرکانس بيش از KHz20 را “امواج فراصوتي” يا “مافوق صوت” نامگذاري شده اند بديهي است اين امواج قابل شنيدن نيستند.

در کاربردهاي عملي براي امواج مافوق صوت فرکانس استانداري در نظر گرفته مي شود که در اين فرکانس کار کردن با اين امواج بهينه خواهد بود در اغلب فرستنده ها و گيرنده هاي آلتراسونيک اين فرکانس برابر KHz40 در نظر گرفته شده است که به طبع آن فرکانس مرکزي متصل به اين گونه حسگرهاي مافوق صوت برابر KHz40 خواهد بود که در اين باره در فصول آتي توضيح داده مي شود.

 

منابع و مآخذ :

 

۱- الکترو آکوستيک کاربردي : غلامعلي لياقتي

۲- مدارهاي ميکروالکترونيک : سدرا – اسميت

۳- ساختار ميکرو کنترلرهاي AVR : علي سليميان

۴- ميکرو کنترلرهاي AVR : علي کاهه

۵- تکنيک پالس : ديود بل

۶- فيلتر و سنتز مدار

۶- TTL Data Book

۷- CMOS Data Book

۸- BASCOM Help

۹- AVR Data Book

۱۰- www.intel.com

۱۱- www.alldatasheet.com

 

فهرست مطالب

 

فصل اول:

مقدمه     ۱

۱-۱-      ماهيت امواج صوتي و مافوق صوت    ۲

۱-۲-      کاربردهاي امواج مافوق صوت          ۴

فصل دوم : بلوک دياگرام کلي پروژه

۲-۱- مدار فرستنده             ۱۲

۲-۲- مدار گيرنده   ۱۲

۲-۳- بخش کنترل ۱۳

۲-۴- سيستم نمايشگر          ۱۳

فصل سوم : سنسورهاي مافوق صوت

۳-۱- اثر پيزوالکتريک        ۱۶

۳-۲- ترانسديوسرهاي مافوق صوت و مشخصات ۴۰۰ST/R160     ۱۷

فصل چهارم : فرستنده مافوق صوت

۴-۱- نوسان ساز    ۲۲

۴-۲- مدار بافر      ۳۱

۴-۳- مدار کليد زني (سوئيچينگ ترانزيستوري ) ۳۵

۴-۴- رله آنالوگ – ديجيتال   ۴۰

۴-۵- طراحي مدار بهينه براي فرستنده             ۴۲

فصل پنجم : گيرنده مافوق صوت

۵-۱- تقويت کننده طبقه اول ۴۶

۵-۲- فيلتر(ميانگذر) با فرکانس مرکزي ۴۰KHZ 47

۵-۳- تقويت کننده طبقه دوم ۴۹

۵-۴- مدار توليد پالس منطقي (اشميت تريگر )    ۵۰

فصل ششم: بخش کنترل

۶-۱- خصوصيات ميکروکنترلر ATMEGA32   ۵۴

۶-۲- ورودي – خروجي      ۵۷

۶-۳- منابع کلاک   ۵۸

۶-۴- بررسي پورتهاي ميکروکنترلر ATMEGA32          ۶۱

۶-۵- برنامه نويسي ميکروکنترلر ATMEGA32             ۶۸

فصل هفتم: سيستم نمايشگر

۷-۱- معرفي پين هاي LCD گرافيکي    ۷۴

 

فصل هشتم : طراحي سيستم هاي نمايشگر فضاي عقب خودرو

۸-۱- نمايشگر فضاي عقب خودرو      ۷۹

۸-۲- برنامه نهايي ميکروکنترلر         ۸۴

فصل نهم : نتيجه گيري و پيشنهادات

نتيجه گيري و پيشنهادات      ۹۲

منابع و مآخذ         ۹۳

قیمت فایل : رایگان

دسته بندی : تاريخ : ۱۳ شهریور ۱۳۹۶ به اشتراک بگذارید :